Zojambula zachikhalidwe vrs. WOYAMBA. Zowona, nthawi ndi ndalama.

Kodi kugwira ntchito ndi LiDAR kungakhale kolondola kwambiri kusiyana ndi malo ochiritsira? Ngati amachepetsa nthawi, ndi chiani?

Nthawi zasinthadi. Ndikukumbukira pomwe Felipe, wofufuza malo yemwe amandigwirira ntchito, amabwera ndi kope lamasamba 25 la magawo kuti apange mapu amizere. Sindinakhale ndi nthawi yophatikizira pamapepala koma ndikukumbukira ndikuchita ndi AutoCAD osagwiritsa ntchito Softdesk. Chifukwa chake ndidatanthauzira ndi Excel kuti ndidziwe mtunda woti ndikweze kutalika pakati pa mapiri awiriwa, ndipo mfundo izi zidayikidwa pamitundu yosiyanasiyana, kuti pamapeto pake ndizilumikizane ndi ma polylines omwe ndidasandutsa ma curve.

Ngakhale kuti nduna yoyendayo inali yopenga, sizinali kufananizidwa ndi ntchito yakumunda yomwe inali luso, ngati mukufuna kukhala ndi chidziwitso chokwanira kuti musankhe modabwitsa pomwe ma altimetry anali osasinthika. Kenako kunabwera SoftDesk, yemwe adatsogolera AutoCAD Civil3D yomwe idapangitsa kuti nduna ndi Felipe akhale m'modzi mwamaphunziro anga ophunzirira kugwiritsa ntchito station yonse, yomwe idachepetsa nthawi, idakulitsa kuchuluka kwa mfundo komanso kulondola kwake.

Sewero drones pofuna kugwiritsidwa ntchito ndi anthu imaswa ma paradigms atsopano, mofanananso ndi izi: Kukana kusintha njira zofufuzira nthawi zonse kumafuna kuchepetsa mtengo ndikutsimikizira kulondola. Chifukwa chake m'nkhaniyi tiona malingaliro awiri omwe tidamva kumeneko:

Hypothesis 1: Kufufuza ndi LiDAR kumachepetsa nthawi ndi mtengo wake.

Hpothesis 2: Kufufuza ndi LiDAR kumafuna kutayika molondola.

Nkhani yoyesera

Magaziniyi POB adakhazikitsa ntchito yomwe ntchito idachitika pakuwunika kwa dike, pogwiritsa ntchito njira yodziwika bwino yopitilira makilomita 40. Payokha, pantchito yachiwiri masiku angapo pambuyo pake idapangidwa pogwiritsa ntchito zojambula za LiDAR pamakilomita 246 a damu lomwelo. Ngakhale magawowo sanali ofanana patali, gawo lofananalo lidafanizidwa kuti lifanane ndimikhalidwe yofananayo.

Zojambula zojambula

Kafukufuku wam'magawo amasonkhanitsidwa m'magawo 30 mita, mogwirizana ndi malo omwe analipo kale. Malo owolokera adatengedwa pamtunda wosakwana 4 mita.

Ntchitoyi idafotokozedweratu ndi maukonde a geodetic, omwe adatsimikizika ndi GPS ya geodetic m'mbali mwa nkhwangwa, ndipo kuchokera pamiyeso iyi adayesedwa pogwiritsa ntchito malo opangira ma RT ndi RTK. Zowonjezera zimayenera kutengedwa pamalo otsetsereka ndikusintha mawonekedwe kuti zitsimikizire kusasinthasintha kwa mtundu wa digito.

Kusiyanitsa kusiyana pakati pa zidziwitso ndi ma coordinates omwe apezeka ndi GPS ndiwo omwe akuwonetsedwa patebulo, kutsimikizira kuti kukweza kosinthika ndi kolondola kwambiri.

Kafukufuku wa LiDAR

Izi zidachitika ndi Autonomous Unit ikuuluka kutalika kwa ma 965 metres, ndi kuchuluka kwa mfundo 17.59 pa mita imodzi. Adapezanso malo owongolera 26 ndikuwadutsa motsutsana ndi malo ena 11 oyamba omwe adawerengedwa ndi GPS ya geodetic.

Ndi mfundo izi 37 chidziwitso cha LiDAR chidapangidwa. Ngakhale sizinali zofunikira chifukwa maofesi omwe adatengedwa ndi UAV omwe amakhala ndi GPS yolandila komanso yoyang'aniridwa ndi malo oyambira, amapeza nthawi zonse masetilaiti 6 owoneka bwino ndi PDOP ochepera 3. Maulendo opita kumalo oyambira sanali akulu kuposa makilomita 20.

Gulu la zowunikira 65 zowonjezera zidatumizidwa kuti zitsimikizire kulondola kwa chidziwitso cha LiDAR. Ponena za mfundo izi, zotsatirazi zotsatirazi zidapezeka:

M'mizinda: 2.99 cm. (Zolemba 9)

Kutchire kapena udzu wochepa: 2.99 cm. (Mfundo 38)

M'nkhalango: 2.50 cm. (Mfundo zitatu)

Mu tchire kapena udzu wamtali: 2.99 cm. (6 mfundo)

Chithunzicho chimasonyeza kusiyana kwakukulu kwa kuwerengeka pakati pa mfundo zomwe zinatengedwa ndi LiDAR motsutsana ndi zigawo za mtanda zomwe zimayikidwa pa katatu wobiriwira.

Kusiyanasiyana pa Kukonzekera

Zomwe apezazi ndizosangalatsa, mosiyana ndi lingaliro loti kafukufuku wa LiDAR samafika pachimake pakafukufuku wamba. Otsatirawa ndi ma RMSE (Muzu amatanthauza zolakwika zazikulu), zomwe ndizolakwika pakati pa zomwe zalembedwa ndi malo owunikira.

Kusiyana kwa Nthawi

Ngati izi zadodometsa ife, tawonani zomwe zinachitika panthawi ya kuchepetsa nthawi pakati pa njira ya LiDAR ndi njira yachikhalidwe:

Kusonkhanitsa deta kumunda ndi LiDAR kunali 8% chabe.

• Ntchito ya Cabinet ndi 27% chabe.
• Kuphatikizira masewera + ndege + LiDAR maofesi a mahatchi motsutsana ndi dera ladzidzidzi + Malo ovomerezeka a kabati, LiDAR imangofuna 19%.

Zotsatira zake, maola a 123 a ntchito pa kilomita imodzi yokhala ndi malo ochiritsira amachepetsedwa kukhala maola 4 okha pa kilomita.

Kuonjezera apo, ngati zonse zomwe zatengedwa zikugawanika pakati pa nthawi yomwe ikugwiritsidwa ntchito ndi ndondomeko ya kabati, njira yowonjezera inapezera mfundo za 13.75 pa ora, motsutsana ndi mfundo za 7.7 milioni pa ola la LiDAR.

Kusiyana kwa Nthawi

Mtengo wa zida zamakonozi, pomwe masensa awa amatenga ndalamazo, zikusonyeza kuti ntchitoyi ndiyokwera mtengo kwambiri. Koma pochita, kuchepetsedwa kwa nthawi yolimbikitsira ndi zolipirira zomwe kafukufuku wamba amatanthauza, The mtengo komaliza kwa makasitomala a 246 71 makilomita anali ndi LiDAR% poyerekeza ndi mtengo okwana 40 makilomita ochiritsira zimachititsa chilumbachi.

Zikuwoneka zosadabwitsa, koma mtengo uliwonse pa kilomita yayitali ndi LiDAR inali 12% poyerekezera ndi malo ochiritsira.

Pomaliza

Kodi zojambula za LiDAR zimasinthiratu mapangidwe azikhalidwe? Osati chonse, popeza ntchito ndi LiDAR nthawi zonse imakhala ndi zojambulajambula, koma titha kudziwa kuti ndi zabwino zonse pamtengo, zogulitsa ndi nthawi, ntchito ndi LiDAR imapanga zotsatira zake mofanananso ndi mapangidwe ake ochiritsira.

Padzakhala zabwino ndi zoyipa nthawi zonse; Kuwonongeka kwakukulu kwa mapangidwe amtundu wamtunduwu sikungachitike, koma zovuta zopempha chilolezo cholowa m'malo azokha, zoopsa zopezeka m'malo osasinthasintha, kufunikira kwa mipata polimbana ndi udzu wautali ndi zopinga ... ndizopenga. Zachidziwikire, kuchuluka kwa nkhalango kumabweretsanso zovuta zake ngati LiDAR, siomwewo magawo ofanana pakati pa ntchito zazing'ono kwambiri.

Pomalizira, tikukondwera kudziwa momwe zipangizo zamakono zasinthira kufika pakufika kwa mapulojekiti akuluakulu monga omwe anaukitsidwa, ndikofunikira kukhala ndi malingaliro otseguka komanso okonzeka kusankha njira zatsopano zowonetsera zojambulajambula.